伦巴起源于古巴，是一种一向为人们所喜欢的舞步，享有拉丁舞之灵魂的美誉。
伦巴的音乐节拍是4/4拍， 重音在第一和第三拍。伦巴的基本舞步是合着音乐节拍，由快、快、慢的动作所合成的。两个快步是横步，跟着是一个慢步，就完成一个步法。伦巴的每个舞步有两个动作，一个是迈步，另一个是重心的移动；一只脚踏在地上，重心保持在另一只脚，在跨步时逐渐改变重心。
伦巴的基本舞步
1. 矩形步
男子舞步
左脚向左侧跨，膝部弯曲，重心在右脚 快
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 快
将重心改换到右脚，左脚向前伸，膝部弯曲 慢
将重心改换到左脚，右脚向右边跨，膝部弯曲快
将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 快
将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲 慢
女子舞步
右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚 快
将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 快
将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲 慢
将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲快
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 快
将重心改换到右脚，左脚向前伸 慢
2. 左转身
男子舞步
重心在右脚，左脚向左侧放，膝部弯曲快
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 快
将重心改换到右脚，同时向左转身，左脚向前伸，膝部弯曲 慢
继续转身，将重心改换到左脚，右脚向右侧放，膝部弯曲快
将重心改换到左脚，同时向左转身，右脚向后伸，膝部弯曲 慢
女子舞步
右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚 快
将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 快
将重心改换到左脚，同时向左转身，右脚向后伸，膝部弯曲 慢
继续转身，将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲快
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 快
将重心改换到右脚，同时向左转身，左脚向前伸，膝部弯曲 慢