俄底修斯离开卡吕普索，在风暴中落水
宙斯的使者赫耳墨斯从云端直降大海，他像一只海鸥一样乘风破浪，按照众神会议的决定，直奔俄古癸亚岛卡吕普索的住地。他在那儿看到了头披美丽鬈发的女仙正在家中。炉上升起熊熊的烈焰，燃烧的檀香木散出的芳香弥漫在整个岛屿的上空。卡吕普索在内室唱起嘹亮的歌，并用金色的丝线编织一块精美的衣料。她的一些内室的洞穴上覆盖着一片绿色的丛林，有桤木，有白杨，有柏树，色彩斑斓的群鸟在树丛中啁啾，林中还有鹰隼、枭和乌鸦。一片葡萄藤攀绕在崖石的隆起部，从浓密的枝叶中能看到一串串成熟的葡萄。附近有四个泉眼在喷涌，泉水在四周蜿蜒流动，浇灌着茂密的绿色草地，上面长有艳丽的鲜花和香草。
赫耳墨斯对女仙美丽的住地赞叹不已，随后他进入宽敞的山洞，可他没有在房间里遇到俄底修斯。俄底修斯像往常一样忧郁地坐在海滨，眼里饱含泪水，怀着思念之苦，直视着寂寥的大海。
当卡吕普索听完神使的传达之后她一开始十分亲切地接待了他她惊呆了，终于说道：*1，你们这些残忍而嫉妒的诸神啊！难道你们真的不能容忍一个女神挑选一个凡人做她亲爱的丈夫？难道你们气恼我与一个我从死亡中救出来的男人结为伴侣？那时他抓住他破碎的船的龙骨，被抛到我的海岸上，是我救了他。他的船被闪电击中，他所有的朋友都沉入深渊，只有他孤零零一个人抓住碎片飘落到这里。我友好地款待了这个可怜的落难之人，给他饮水和食物，最后我还给予他永生和永葆青春。但宙斯的决定不容违抗，那就让他重新回到浩瀚无际的大海上去吧：但不要指望我本人把他打发走，因为我的船既没有水手也没有划桨设备！我只会给他好的忠告，让他安全地抵达故乡的海岸。
赫耳墨斯对她的回答感到满意，随即返回奥林帕斯复命。卡吕普索本人奔向海滨，走到俄底修斯跟前说道：可怜的朋友，你不应当在忧愁中浪费你的生命。我放你走。去吧，用坚实的木梁给自己做一个筏子！我亲自为你准备饮料、清水、美酒和食品，给你一身好的服装，并从陆上鼓起一股顺风，愿神伴你顺利返回故乡！
俄底修斯怀疑地望着女神，说：美丽的仙女，你心里想的肯定是另外一回事！如果你不对我立下神的誓言，绝不对我造成某种伤害的话，那我绝不登上木筏！但卡吕普索莞尔一笑，一面用手温柔地抚摸他，一面回答说：不要用这类想法来恐吓自己！大地、青天和斯堤克斯河是我的证人，我绝不做伤害你的事！说罢这话她就离去。俄底修斯跟在后面，在洞府里她还与他温柔地告别。
不久木筏完工了，在第五天俄底修斯在风中扬起船帆。他本人摇桨掌舵进入大海。他不合双眼，昼夜不眠，总是望着天空中的群星，朝着卡吕普索临别时指给他的标志驶去。他就这样在海上航行了十七天，在第十八天时终于看到了费埃克斯陆上昏暗的群山，这陆地迎向他，像一面盾牌浮在昏暗的海水上面。
此时正从埃塞俄比亚返回的波塞冬从索吕弥山上看到了俄底修斯。他并没有参加众神最近举行的会议，他想到可以利用他的不在场为借口去折磨俄底修斯了。好呵，他自言自语，我该给他足够的罪受！随后他集结起浓云，用三股叉搅动大海，召来飓风相互争斗，使海洋和大地完全被裹在黑暗之中。
飓风围着俄底修斯的木筏呼啸，使他的心和双膝战抖，他开始呼号起来。正在他呻吟的当儿，一个巨浪从头上扑了过来，把木筏掀翻。他整个人被远远地抛开，舵柄从手中滑落，木筏被击得四分五散，桅杆和帆桁都飞到咆哮的大海之中。俄底修斯被卷入水里，湿透的衣服更把他拖向深处。终于他又浮出水面，吐出吞入的咸水并向破碎的木筏游去，费了好大的力气才泅到那儿，爬了上去。正当他这样挣扎的时候，海洋女神琉科忒亚看见了他，她十分同情他的遭遇。她从漩涡中现身，坐到木板上，对他说道：听我的劝告，俄底修斯！脱掉衣服，放弃木筏。快用我的披纱缠住你的胸部，然后你就不用理会大海的凶暴，只管游好了！俄底修斯接过披纱，女神消失了。尽管他对这个景象心存狐疑，但还是听从了她的劝告。波塞冬不断地把狂涛巨浪袭向他，零散的木筏已完全变成碎片。俄底修斯像一个骑士一样坐在一条孤零零的木板上，他脱掉卡吕普索送给他已经变得沉重的衣服，穿上披纱，跃进水中。
当波塞冬看到这个勇敢的人竟然跳进海里时，严肃地摇了摇头，说道：这样你就在海上漂流吧，备受折磨，直到有人来救你。肯定的，你也该受足颠沛流离之苦！说罢海神就离开大海，返回他的宫殿。俄底修斯在海上挣扎了两天两夜后，终于看到了草木葱茏的海岸，海浪在峭壁上发出雷鸣般的声音。在他还未来得及作出决定之前，一阵狂涛把他直卷向海岸。他用双手紧紧抱住一块峭岩，可一个巨浪又重新把他抛回海里。他试图再次试试他的运气，继续游过去，终于他发现一处舒适和低浅的海岸和一处安全的海湾，那儿有一条小小的河流注入大海。
当他到了陆地时，他精疲力竭地倒在地上，由于死去活来的挣扎和努力，他已经失去了知觉。当他重新苏醒过来时，他拿起女神琉科忒亚的披纱，感激地把它投入海浪之中。晨风像刀子一样袭来，这个赤裸的男人浑身发冷。他决定爬上小丘，在近处的森林里躲藏起来。在两棵靠得很近、相互缠绕一起的橄榄树下他发现一个安身之处，树叶是那样的稠密，风雨和阳光都透不进来。俄底修斯用树叶铺了一个床，再用一些树叶盖住身体。不久他就酣然入睡，忘记了所经历的和即将面对的种种艰险。