忒勒玛科斯离开斯巴达
这期间女神雅典娜前往斯巴达，并在墨涅拉俄斯王宫的床榻上找到了两个年轻人，来自皮罗斯的涅斯托耳的儿子珀西斯特剌托斯和来自伊塔刻的忒勒玛科斯。珀西斯特剌托斯很快就入睡了，但忒勒玛科斯却彻夜不眠，他为父亲的命运而忧心忡忡。这时宙斯的女儿雅典娜出现在他的床前，说道：忒勒玛科斯，你不该远离你的家乡在外流浪，让那些胡作非为的人在你的宫殿里瓜分你的家产。快请求墨涅拉俄斯送你回家，否则你的母亲就要成为求婚人的一个战利品。她的父亲和兄弟们正在催逼她，要她选欧律玛科斯做她的丈夫，因为他献上的礼品比其他人都多，而且还有丰富的新郎聘礼。若是她选上了这个人的话，那你自己就会看到，情况会很糟的！因此，快点回家，在最坏的情况下，把你的家产交给一个忠实的女仆，直到众神赐予你一个高贵的妻子时为止。
但还有一点要记住：一些勇敢的求婚人埋伏在伊塔刻和萨墨岛之间的海峡，他们准备在你重返家园之前在那里杀死你。因此你只能在夜里避道而行，有个神祗会为你送上一股顺风。当你抵达伊塔刻的海岸时，你要立即派你的伙伴进城，但你本人首要的是前去找你那个看管猪群的忠实的牧猪人！在他那儿你待到第二天清晨，并把你从皮罗斯顺利返乡的消息告知你的母亲珀涅罗珀！
朝霞刚一泛起时，墨涅拉俄斯就从床榻上起身了，比他的儿子起得还早。当忒勒玛科斯从远处看到他穿过大厅走来时，迅即穿上衣服，披上披风朝他走去，并请求他允许自己返家。墨涅拉俄斯亲切地回答他说：亲爱的客人，如果你思念家乡，我当然不能留你再待下去。可要等我把给你的礼物放到车上，让女仆们为你准备好一桌盛宴。高贵的墨涅拉俄斯，忒勒玛科斯回答说，我之所以要急于返乡，是为了防止在我打探父亲消息期间遭人暗算，因为我的家产已被挥霍，我的敌人正伺机杀害我。
墨涅拉俄斯一听到这话，就火速叫人准备饭菜，并与海伦的儿子墨伽彭忒斯一道去储宝室。他亲自挑选出一只金杯，让他的儿子带着一个华美的银罐，海伦从她的箱子里亲手缝制的衣服里找出一件最美和最大的。他们带着这些礼物返回到客人身边。墨涅拉俄斯把杯子递给忒勒玛科斯，他儿子把银罐放到他跟前，而海伦则手捧衣服走向他并说道：亲爱的孩子，收下这件礼物，这是出自海伦之手的一个纪念品。在新婚的那一天披到你年轻的新娘身上，此前你把它放在你母亲的内室里。祝你愉快而平安地返回你父亲的宫殿。
忒勒玛科斯怀着深深的谢意收下了这些礼品。当他和他的伙伴登上车时，墨涅拉俄斯又一次走到车前，他右手擎起酒杯向神祗祭酒，祝他们一路顺风，宾主握手作别，并请他们向他的老朋友涅斯托耳问候。正当忒勒玛科斯表达他的谢忱期间，一只大鹰爪中抓着一只温顺的白鹅，正好在车前飞掠而过，一大群男人和女人在后面叫喊着紧追在后面。所有人都为这一征兆欢欣雀跃，而海伦说道：朋友们，听我的预言！如同这头鹰抓走我们家养肥的这只鹅一样，俄底修斯在长期漂泊和受难之后将作为一个复仇者返回家园，去杀死那些养得脑满肠肥的求婚人！愿这是宙斯的旨意，忒勒玛科斯回答说，高贵的女王，那我要在家里常年为你祈福，像为一个女神那样。随后两个客人策马驱车，第二天他们就顺利地抵达皮罗斯城，忒勒玛科斯在这儿依依不舍地与他的朋友告别，并没有前去涅斯托耳的宫殿，随即乘船向故乡进发。